焊接加工变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：

      一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及焊接加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

      二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

      三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可有效防止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

      四、选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

      五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。

      六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

      七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。

激光焊接加工在我们的日常生活中变得越来越重要，激光焊采用激光作为焊接热源，机器人作为运动系统。激光热源的特别优势在于，它有着超乎寻常的加热能力，能把大量的能量集中在很小的作用点上，所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等特点，可实现薄板的快速衔接。下面就是激光焊接加工的主要特点：

　　( 1) 能量密度高、适合于高速焊接。

　　( 2) 焊接时间短、材料本身的热变形及热影响区小，特别适合高熔点、高硬度加工。

　　( 3) 无电极、东西等的磨损消耗。

　　( 4) 对环境无污染。

　　( 5) 可通过光纤实现远距离、普通办法难以达到的部位、多路一起或分时焊接。

　　( 6) 很简单改变激光输出焦距及焊点位置。

　　( 7) 很简单搭载到机器人装置上。

　　激光焊接加工实现了高焊接速度与杰出焊接质量的完美结合。它具有广大的应用规模和高效的特性,一起减少投资本钱、缩短出产时间、节约出产本钱和进步出产率，具有更强的竞争力。